Praktek UTS Sistem Komputer Minimal

Haiii gimana kabarnya nih teman-teman aku yang pling cantik, ganteng, dan kece? Pasti baik dongg 😉 oiya tresya mau menjelaskan pengertian, konsep pergerakkan, komponen-komponen, dan langkah-langkah perakitan pada Robot Line Follower.
Eitsss sebelum menjelaskan itu semua, tresya mau berbagi cerita nih pertama pembuatan dari pulang sekolah sampai selesaiii. Cekidotttttt….
Pada tgl 09 Oktober 2014 tepatnya hari kamis sepulang sekolah tepatnya juga pas selesai uts, kami sekelas anak-anak 11 TKJ 2 berkumpul di rumah eric untuk mengerjakan robot line follower. Setengah hari kami mengerjakan nya dengan susah payah akhirnya selesai juga deh robot yang kami buatttt.
Dan ini dia penjelasan tentang Robot Line Follower 😉

A.Pengertian Dan Penjelasan Robot Line Follower
Robot line follower adalah robot pengikut garis, yaitu sebuah robot yang dapat mengikuti sebuah jalur contohnya jalur hitam di atas arena yang berwarna putih. Robot dapat mengikuti jalur karena terdapat perbedaan pembacaan sensor saat berada di atas jalur hitam dan saat sensor berada di atas arena putih.
Robot Line Follower ada dua jenis yaitu robot line follower analog dan robot line follower digital, perbedaan yang terlihat jelas antara kedua jenis robot ini yaitu pada robot line follower analog tidak menggunakan program tetapi menggunakan IC sedangkan robot line follower digital dijalankan menggunakan program yaitu menggunakan mikrokontroler.

Robot yang kami buat ini tidak menggunakan Mikrokontroler melainkan menggunakan IC.
Yaitu Integrated Circuit (IC) adalah suatu komponen elektronik yang dibuat dari bahan semi conductor, dimana IC merupakan gabungan dari beberapa komponen seperti Resistor, Kapasitor, Dioda dan Transistor yang telah terintegrasi menjadi sebuah rangkaian berbentuk chip kecil, IC digunakan untuk beberapa keperluan pembuatan peralatan elektronik agar mudah dirangkai menjadi peralatan yang berukuran relatif kecil.Sebelum adanya IC, hampir seluruh peralatan elektronik dibuat dari satuan-satuan komponen(individual) yang dihubungkan satu sama lainnya menggunakan kawat atau kabel, sehingga tampak mempunyai ukuran besar serta tidak praktis.

B.Konsep Pergerakkan Robot Line Follower

Prinsip pergerakan robot line folower hanya ada tiga gerakan sebagai berikut:
• bergerak lurus, kedua roda bergerak dan berputar maju,
• belok kanan, roda kanan berputar mundur dan roda kiri berputar maju,
• belok kiri, roda kiri berputar mundur dan roda kanan berputar maju.
Catat: belok kanan dapat juga dilakukan dengan cara roda kanan diam dan roda kiri berputar maju.

C. Prinsip Kerja Robot Line Follower
Robot line follower, adalah sebuah robot yang bisa bergerak mengikuti garis tebal berwarna hitam. Bagaimana bisa robot ini mengikuti garis hitam? Tentulah diperlukan sebuah sensor, yaitu sensor proximity. Sensor ini bisa kita buat sendiri. Prinsip kerjanya sederhana, hanya memanfaatkan sifat cahaya yang akan dipantulkan jika mengenai benda berwarna terang dan akan diserap jika mengenai benda berwarna gelap. Sebagai sumber cahaya kita gunakan LED (Light Emiting Diode) yang akan memancarkan cahaya merah dan untuk menangkap pantulan cahaya LED kita gunakan photodiode. Jika sensor berada diatas garis hitam maka photodioda akan menerima sedikit sekali cahaya pantulan. Tetapi jika sensor berada diatas garis putih maka photodioda akan menerima banyak cahaya pantulan.

D. Komponen yang dibutuhkan untuk membuat Robot Line Follower:
• 1 Buah mainboard

Mainboard ini terdiri dari beberapa komponen yang sudah digabungkan seperti trimpot pengatur kecepatan,disinilah kita dapat mengatur kecepatan saat berjalan dan trimpot pengatur sensor, dan disini juga kita bisa mengatur kepekaan lampu sensor terkadang lampu sensor juga bisa terpengaruh penerangan contohnya cahaya matahari,karena itu kita bisa mengaturnya sesuai tempatnya, ada juga IC yang berfungsi sebagai jantung pada suatu rangkaian. Karena IC-lah yang mengatur tegangan input dan output serta mengatur kerja dari setiap blok rangkaian dengan membagi tugas masing-masing blok rangkaian tertentu.
• 2 Buah sensor pembaca garis (LED dan Photodioda)

LED adalah singkatan dari Light Emiting Dioda, yakni merupakan komponen lain dari dioda yang dapat mengeluarkan cahaya. LED merupakan produk temuan lain yang cara kerja serta strukturnya sama dengan dioda, LED akan melepaskan sebuah dioda berbentuk cahaya apabila diberikan tegangan maju. Jika terintegrasi pada sebuah rangkaian LED hendaknya diberikan penahan arus (resistor) pada anoda (sumbu positif) guna mencegah kerusakan serta membatasi kuat arus maju yang dikonsumsi.

• 2 Buah motor DC berkecepatan tinggi

Motor DC ini berfungsi untuk menggerakan roda agar bisa berjalan. Motor DC adalah motor arus searah yang memiliki kemampuan untuk mengubah besaran listrik menjadi gerak. Motor DC memiliki dua buah terminal input. Pemberian beda tegangan pada kedua terminal input tersebut akan menyebabkan motor berputar ke satu arah. Jika polaritas dari tegangan input dibalik maka arah putaran dari motor tersebut akan berubah.
• 2 Buah ban khusus kompetisi (Anti Selip)

ban ini terlihat seperti ban biasa saja tetapi ban ini adalah ban Khusus yang digunakan Robot Line Follower ban ini disebut ban anti selip, ban ini sangat cocok digunakan pada jalur yang memiliki tikungan yang tajam.

• Trimpot pengatur kecepatan

Trimpot ini berfungsi untuk mengatur kecepatan saat berjalan. cara supaya robot melaju dengan cepat yaitu dengan cara memutar trimpot tersebut ke arah kiri sedangkan untuuk memperlambat lajunya yaitu putar kekanan, memutarnya memakai alat bantu contohnya yaitu menggunakan Obeng min , jika terlalu cepat kemungkinan akan keluar jalur.
• Trimpot pengatur sensor

dan Trimpot yang ini berfungsi untuk mengatur kepekaan sensor, biasanya kepekaan sensor didalam ruangan dengan diluar ruangan agak berbeda, tergantung cahaya nya. cara kerjanya yaitu dengan cara memutar Trimpotnya Ke arah kanan dan ke arah Kiri, cari lah kepekaannya supaya sensor tersebut dapat membaca garis hitam atau putih yang berada di Lintasannya.

• Chasis

Chasis ini berguna sebagai tempat komponen – komponen yang akan digunakan nantinya. chasis juga bisa disebut sebagai wadahnya para komponen-komponen. saran saya adalah carilah chasis jangan terlalu tebal, jangan terlalu tipis juga, dan jangan terlalu berat. karena dapat mempengaruhi kinerja robot yang akan dibuat nantinya.

E. Langkah – Langkah Perakitan Robot Line Follower :
• Langkah pertama yaitu memasang Motor DC pada roda, lalu memasang kabel penghubung, kemudian langsung dipasang pada chasis.

• Langkah kedua yaitu memasang sensor pembaca garis pada chasis yang sebelumnya telah dipasang di PCB.

• Langkah ketiga yaitu memasang mainboard diatas motor DC.

• Langkah keempat yaitu memasang kabel untuk menghubungkan daya dari baterai

• Langkah kelima / Langkah yang terakhir yaitu memasang baterai, Baterai yang digunakan untuk robot ini yaitu baterai lithium polymer dengan tegangan 6-9 Volt.

Ini lah hasil terakhir langkah – langkah merakit Robot Line Follower, Berikut hasil gambar setelah perakitan :

• Dan inilah hasil terakhir kami waktu dikumpulkan sama pak lukman sesudah di uji coba kami foto bersama beserta robot yg kami buat 😉

Nah itu dia penjelasannya tentang Robot Line Follower teman 😀 Terima kasih telah membaca teman. Maaf jika ada kekurangan. Semoga bermanfaat 🙂 🙂 🙂

Konsep Jaringan WAN

holaaa.. kita dari kelompok 2 yang baru ngerjain tugas dari guru kami, anggotanya terdiri dari
1. Denok Yuly Alfi Sugiarti (05)
2. Faikoh (11).
3. Muntamah (23)
4. Trezya Meilani (33)
5. Yuniarti (36)

Berikut yang kami kerjakan:
1. Buatlah gambar konsep awal koneksi jaringa tersebut.
ini hasil gambar konsep kami yaa

2. Sebutkan Hardware beserta Merk yang digunakan pada praktik Uts ini
pertama kami menggunakan 2 swicth, 5 kabel straight, serta 4 laptop.  berikut ip dan merk masing masing laptopnya. untuk wireless dengan ip 169.254.119.119 , sementara merk dan ip kami untuk laptop HP  dengan ip 192.168.0.14 , laptop ASUS  dengan ip 192.168.0.3 , laptop Acer yg pertama dengan ip 192.168.0.26 , dan laptop yg terakhir laptop ber merk Acer juga dengan ip 169.254.56.137

3. Ini hasil hangout kelompok kami setelah terhubung ke internet.

4. dan terakhir dokumentasi kami
pertama  tahap kita pembuatan konsep pemasangan hardware

dan proses uji coba menghubungkan ke internet

terakhir hasil hangout kelompok kami

oke tugas sudah selesai kami kerjakan.

thank udah baca;)

Komunikasi Data UTS Ganjil 2014

1.Apa yang dimaksud dengan komunikasi ?
 Komunikasi adalah sebagai suatu sistem yang dipergunakan oleh seseorang atau lembaga dalam memberikan suatu pesan kepada seseorang atau lembaga dengan harapan yang menerima pesan tersebut melalui suatu peralatan mengerti isi pesan tersebut.

2.Sebutkan 4 keragaman komunikasi beserta penerapan keragaman komunikasi tersebut ?
 Komunikasi Audio: Komunikasi yang dilakukan dengan menggunakan lambang verbal atau bahasa yang disampaikan secara lisan atau tertulis. Contoh: Tape recorder, Telepon, dan radio. penerapannya : Kita bisa berkomunikasi dengan seseorang menggunakan telepon yang berbeda tempat tanpa harus ditempat yang sama.
 Komunikasi Visual: suatu rangkaian proses penyampaian informasi kepada pihak lain dengan menggunakan media penggambaran yang hanya kebaca oleh indra penglihatan. Penerapannya : Seni, Gambar, Grafik, Ilustrasi, dll.
 Komunikasi Audio Visual: Gabungan dari audio dan video dengan menvisualkan sekaligus mendengarkan isi pesan atau informasi dengan media penunjang. Penerapannya: televisi, VCD, DVD, Komputer, dll.
 Komunikasi Data : Transmisi atau proses pengiriman dan penerimaan data dari dua atau lebih device (sumber). Contoh penerapannya yaitu gmail, twitter, gmail, wordpress, facebook.
3.Apa yang anda ketahui tentang komunikasi data ?
 Komunikasi Data : Pergerakkan data gabungan dari beberapa teknik pengolahan data, dimana telekomunikasi yang dapat diartikan segala kegiatan yang berhubungan dengan pengolahan. Contoh : gmail, wordpress, dll.
4.Sebutkan jenis jaringan komunikasi data ?
 MAN, WAN, LAN, Wireless, Internet, Peer to peer
5.Sebutkan jenis-jenis komunikasi data ?
a ) Satelit, menggunakan satelit sebagai aksesnya.
b) Terestrial, menggunakan media kabel dan nirkabel sebagai aksesnya.
6. Apa yang dimaksud dengan protokol jaringan ?
 Protokol adalah sebuah aturan atau standar yang mengatur atau mengijinkan terjadinya hubungan, komunikasi, dan perpindahan data antara dua atau lebih titik komputer. Protokol dapat diterapkan pada perangkat keras, perangkat lunak atau kombinasi dari keduanya. Pada tingkatan yang terendah, protokol mendefinisikan koneksi perangkat keras. Protocol digunakan untuk menentukan jenis layanan yang akan dilakukan pada internet.
7.Jelaskan apa yang anda ketahui tentang Open System Interconnection (OSI) diperkenalkan oleh International Standard Organitation (ISO).
 Masalah utama dalam komunikasi antar komputer dari vendor yang berbeda adalah karena mereka mengunakan protocol dan format data yang berbeda-beda. Untuk mengatasi ini, International Organization for Standardization (ISO) membuat suatu arsitektur komunikasi yang dikenal sebagai Open System Interconnection (OSI) model yang mendefinisikan standar untuk menghubungkan komputer-komputer dari vendor-vendor yang berbeda. Maka dari itu deh ISO tadi tuh inisiatif untuk membuat suatu standarisasi yang namanya kaya judul posting.
8.Sebutkan perangkat keras komputer untuk mendukung sebuah komunikasi jaringan ?
 Router, Bridge, Hub, Repeater, Kabel Jaringan, Konektor, Switch.
9.Gambarkan 7 lapisan osi dan jelaskan salah satu dari tujuh lapisan tersebut dengan menggunakan bahasa pembahasan anda masing-masing.

saya akan menjelaskan Physical Layer yaitu berfungsi untuk mendefinisikan media transmisi jaringan, metode pensinyalan, sinkronisasi bit, arsitektur jaringan, (seperti halnya ehternet atau tokenring) , topologi jaringan dan pengkabelan. Selain itu juga mengidentifikasikan bagaimana Network INterface Card (NIC) dapat berinteraksi dengan media kabel atau radio.